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机械手清洗机由机器人、机器人拆装工具和同步式平行运动夹具组成。其功能是机器人通过同步式平行运动夹具将工件从外部摩擦机动辊道上抓起,进入清洗机内进行液下浪涌清洗和压缩空气吹干,完成两道工序后再将工件送回到外部辊道上。机器人选用德国库卡(KR2